Symmetrischer Allradantrieb (symmetrical AWD)
Gegenüber herkömmlichen Allradantriebssystemen gewährleistet Subarus System agiles Kurvenverhalten, leichte Manövrierbarkeit und maximale Fahrstabilität durch ein perfektioniertes Gleichgewicht. Es vereint die Stärken des Front- und des Hinterradantriebs, aber ohne deren konzeptionsbedingte Nachteile.
Frontantrieb
Hier müssen die Vorderräder Antriebs- und Lenkkräfte übertragen. Das Kurvenverhalten ist zwar stabil, aber im Grenzbereich auch ungenau. Kommt zuviel Kraft an die Vorderräder, verlieren sie an Haftung und es kommt zum Untersteuern.
Hinterradantrieb
Im umgekehrten Fall, mit angetriebenen Hinterrädern und lenkenden Vorderrädern, ist das Kurvenverhalten handlicher, aber auch weniger stabil. Steigt man in einer solchen Situation zu stark aufs Gas, tendiert das Fahrzeug zum Übersteuern.

